1942年のデビュー作
行動の3つの類型
１．癒合的形態（生物において自然のうちに備わっている行動）
２．可換的形態（構造化された知覚に基づく行動）
３．象徴的形態（自分を振り返り、それに対しての態度を取ることができる。人間独自の行動）
人間独自の能力として、メルロ＝ポンティは３．を想定した。
ちなみにメルロ＝ポンティと同じく、フッサールの影響を受けた生物学者のユクスキュルが、動物では「環世界」と呼ばれる１．２．の世界を持ち、かつそこから抜け出せないと考えたこととも比較すると、メルロ＝ポンティの主張が引き立つ。
彼は３．を人間の「実存（現実存在）」とも考えた。メルロ＝ポンティの独自性は、それまでの知性至上主義を打ち破るために「身体」の重要性を説いていくことにあるのだが、『身体は「ありうる」を目がけるための条件』という形で、人間の世界や可能性を広げる主体的な行動にとって、身体感覚を伴った試行錯誤の過程が重要であること、またそれが人間の「実存」であることを３．の中に見出した。
